И. Разлике између степких мотора и сервоза и серво мотора

Степпер Мотор: да ли је електрични пулсни сигнал у угаони расељавање или расељавање линије отворених делова контролних елемената. Једноставно речено, он се ослања на струјни сигнал за контролу угла и број окрета. Тако се ослања само на пулсни сигнал да одреди колико ротације. Пошто нема сензора, угао заустављања може одступити. Међутим, прецизни пулсни сигнал минимизира одступање.

СЕРВО МОТОР: Означите се на серво управљачком кругу да бисте контролисали брзину мотора, кроз сензор за контролу положаја ротације. Дакле, контрола положаја је веома прецизна. А брзина ротације је такође променљива.

СЕРВО (електронски серво): Главна компонента серво је серво мотор. Садржи серво сервера контроле мотора + подешавање брзине редукције. О да, серво мотор нема сет за редукцију зупчаника. А серво има сет редукцију.

У случају лимит серво, он се ослања на потенциометар испод излазне осовине како би се одредио угао управљача матреца. СЕРВО ЦОНТРОЛ ЦОНТРОЛ је сигнал модулисани (ПВМ) сигнала (ПВМ), где микроконтролер лако може да створи овај сигнал.

ИИ. Степер мотор основни принцип

Како то функционише:

Обично је ротор мотора стални магнет, а када текући точе кроз намотаче статора, намотач статора производе векторски магнетно поље. Ово магнетно поље ће одвести ротора да се ротира под углом, тако да ће смер пар магнетних поља ротора бити исти као и смер магнетног поља статора. Када се векторски магнетно поље статора роти под углом. Ротор се такође ротира под углом са овом магнетном пољем. За сваки улазни електрични импулс мотор ротира један угаони корак напред. Његов излазни угаони расељавање пропорционално је броју улазних импулса, а његова ротациона брзина пропорционална је учесталости импулса. Променом редоследа у којем су намотаји напајани, обрнуте мотор. Стога се број и учесталост импулса и редослед енергиња намотавања сваке фазе мотора могу се контролисати да контролише ротацију стетеног мотора.

Принцип производње топлоте:

Обично виде све врсте мотора, унутрашњи су Гвоздени језгро и намотаја намотаја. Отпорност на намакање, снага ће произвести губитак, величина губитка и отпора и струја је пропорционална тргу, што се често назива губитком бакра, ако струја није стандардни ДЦ или синусни талас, такође ће произвести хармоничан губитак; ЦОРЕ има хистетресес Едди струјни ефекат, у наизменичном магнетном пољу ће такође произвести губитак, величину материјала, струје, учесталости, повезивања на напону који се назива губитак гвожђа. Губитак бакра и губитак гвожђа манифестују се у облику производње топлоте, на тај начин утичу на ефикасност мотора. Копац мотора углавном наставља тачност позиционирања и излаз обртног момента релативно је ниско, а струја је углавном већа, а хармоничне компоненте су велике, а фреквенција тренутне наизменичне брзине и променама, тако да је Степпинг мотор озбиљнији од општег мотора.

ИИИ. Конструкција кормила

СЕРВО се углавном састоји од становања, плоче, погонског мотора, редуктор преноса и елемента за откривање положаја. Његов принцип рада је тај што пријемник шаље сигнал серво, а ИЦ на плочици се покреће неодољив мотор за почетак ротирања, а снага се преноси на руку за љуљање кроз редукцијски зупчаник, а истовремено, детектор положаја шаље сигнал назад да утврди сигнал назад или не. Детектор положаја је заправо променљив отпорник. Када се серво ротира, вредност отпорника ће се у складу с тим променити, а угао ротације може се знати откривањем вредности отпорности. Генерални серво мотор је танка бакарна жица омотана око тробојног ротора, када ће се тренутни токови кроз завојницу створити магнетно поље, а периферија магнета ротора да произведе одбојност, што заузврат генерише силу ротације. Према физици, тренутак инерције објекта је директно пропорционалан својој маси, тако да је већа маса објекта да се ротира, то је већа снага потребна. Да би се постигла брза брзина ротације и мале потрошње електричне енергије, серво је направљен од танких бакрених жица уврнуто у врло танко шупљи цилиндар, који формира врло лагани шупљи ротор без стубова, а магнети се у цилиндру постављају у цилиндру.

Да би одговарали различита радна окружења, серво се серво са водоотпорним и отпорно на отпорности за прашину; И као одговор на различите захтеве оптерећења, постоје пластични и метални зупчаници за сервозе, а метални зупчаници за серво је углавном висок обртни момент и брза, са предностом да се преноса преносе неће бити усисане због прекомерних оптерећења. СЕРВОС виших разреда биће опремљени кугличним лежајевима како би се ротација учинила бржим и тачнијим. Постоји разлика између једног кугличног лежаја и два кугластих лежајева, наравно, два кугластих лежајева су бољи. Нови Фет Сервоси углавном користе ФЕТ (поље транзистор ефекта), који има предност ниског унутрашњег отпора и због тога је мање губитка од нормалних транзистора.

ИВ. СЕРВО принцип рада

Од ПВМ таласа у унутрашњу кругу да би се генерисао пристрасник, генератор контакта кроз редукцију да се покрене потенциометар да се креће, тако да када је разлика напона нула, мотор се може постићи ефекат серво.

Протоколи за серво ПВМС су исти исти, али се појављују најновији сервоми могу бити различити.

Протокол је генерално: ширина високог нивоа у 0,5мс ~ 2,5 мс за контролу серво да се окрене кроз различите углове.

В. Како серво мотори раде

Слика у наставку приказује серво управљање мотором направљеним са оперативним појачалом електричне енергије ЛМ675, а мотор је ДЦ серво мотор. Као што се види са цифре, оперативно појачало напајања ЛМ675 испоручује се 15В, а 15В напон се додаје у фазни улаз оперативног појачала ЛМ675 путем РП 1, а излазни напон ЛМ675 додаје се улаз сервера. Мотор је опремљен генератором сигнала за мерење брзине за откривање у стварном времену брзине мотора. У ствари, генератор сигнала брзине је врста генератора, а њен излазни напон пропорционалан је ротацијској брзини. Производња напона из генератора сигнала за мерење брзине Г се натраг на преокрет уноса оперативног појачала као сигнал грешке у брзини након круга раздјелника напона. Вредност напона која је поставила командни потенциометар Спеед-а Потентимерографски РП1 додаје се у фазни улаз оперативног појачала након поделе напона од стране Р1.Р2, што је еквивалентно референтним напону.

Контролна шема серво мотора

СЕРВОМОТОР: Назначено словом М за сервомотор, то је извор снаге за систем погонског система. Оперативно појачало: означено на име споја, тј. ЛМ675 је комад појачала у кругу серво управљања који пружа струју погона за серво мотор.

СПЕЕД ЦОММАНТ Потентиметер РП1: Поставља референтни напон оперативног појачала у кругу, тј. Подешавање брзине. Појачано Појачано Потентиметер РП2: Користи се у кругу да се преиспитује појачало појачало и величину сигнала за повратне информације о брзини.

When the load of the motor changes, the voltage fed back to the inverted input of the operational amplifier also changes, i.e., when the load of the motor is increased, the speed decreases, and the output voltage of the speed signal generator also decreases, so that the voltage at the inverted input of the operational amplifier decreases, and the difference between this voltage and the reference voltage increases, and the output voltage of the operational појачало се повећава. Супротно томе, када оптерећење постане мања, а брзина мотора, излазни напон генератора сигнала за мерење брзине, додао је напон повратних информација повећано у обрнутог уноса оперативног појачала, разлика између овог напона и референтног напона смањује се, а брзина мотора се смањује, а брзина мотора се аутоматски смањује, а брзина мотора се аутоматски смањује у складу с тим да се ротациона брзина аутоматски смањује.